王天淇 攝

28日，北京環(huán)衛(wèi)集團推出7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車，均為純電動、零排放、零污染，一輛車能完成10至20名環(huán)衛(wèi)工人的工作量。

據環(huán)衛(wèi)集團相關負責人介紹，7款“無人駕駛”系列產品適用于室外作業(yè)的有四款，將主要用于廣場、公園、產業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔；適用于室內作業(yè)的3款，將主要應用于商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。

據了解，這些“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車輛的上裝部分采用輕量化鋁合金等新材料，最大程度降低車輛自身質量，提高車輛續(xù)航里程，一次充電2至3小時，車輛續(xù)航里程可達90公里，確保6小時滿負荷作業(yè)需求。

記者在現(xiàn)場看到，這7款“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的車頂和車身上都分布著數(shù)量不一的黑色圓鈕狀的傳感器，這是“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車的“眼睛”，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺。車輛內部電腦系統(tǒng)則應用了深度學習算法控制技術，能夠根據實時感知的環(huán)境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人的行為和意圖，從而自主制定最優(yōu)的路徑規(guī)劃，順利完成道路清掃保潔、垃圾清運轉運任務。其中一款“無人駕駛”物流車還可以通過與手機APP相連，實現(xiàn)定時定點垃圾收運，還可以通過招手即停等形式，更加智能化、便捷化、人性化地實現(xiàn)垃圾收集、轉運。（記者 王天淇）